Hidraulički cilindar je aktuator u hidrauličkom prijenosnom sustavu; to je uređaj za pretvorbu energije koji hidrauličku energiju pretvara u mehaničku. Dok hidraulički motor ostvaruje kontinuirano rotacijsko gibanje, hidraulički cilindar ostvaruje klipno gibanje. Hidraulički cilindri općenito se klasificiraju u tri vrste: klipni cilindri, klipni cilindri i oscilirajući cilindri. Klipni cilindri i klipni cilindri postižu recipročno linearno gibanje, izlaznu brzinu i potisak, dok oscilirajući cilindri postižu recipročno titranje, izlaznu kutnu brzinu (brzinu) i moment. Hidraulički cilindri se mogu koristiti pojedinačno, u kombinaciji s dva ili više ili u kombinaciji s drugim mehanizmima za postizanje specifičnih funkcija. Hidraulički cilindri su jednostavne strukture, pouzdani u radu i naširoko se koriste u hidrauličkim sustavima alatnih strojeva.
Teleskopski cilindri mogu postići dulji hod i kraću uvučenu duljinu, što rezultira kompaktnijom strukturom. Ovi se cilindri obično koriste u strojarstvu i poljoprivrednim strojevima. Imaju više klipova koji se pomiču uzastopno, pri čemu izlazna brzina i sila svakog klipa variraju sa svakim hodom.
