Funkcija hidrauličkog sustava je povećanje sile promjenom tlaka. Kompletan hidraulički sustav sastoji se od pet dijelova: pogonskog elementa, aktuatora, upravljačkog elementa, pomoćnih elemenata (pribor) i hidrauličkog ulja.
Hidraulički sustavi mogu se podijeliti u dvije kategorije: hidraulički prijenosni sustavi i hidraulički upravljački sustavi. Hidraulički prijenosni sustavi prvenstveno funkcioniraju za prijenos snage i gibanja. Hidraulički upravljački sustavi, s druge strane, osiguravaju da izlaz hidrauličkog sustava zadovoljava specifične zahtjeve performansi (osobito dinamičke performanse). Izraz "hidraulički sustav" obično se prvenstveno odnosi na hidraulički prijenosni sustav.
